Tha sinn uile eòlach air innealan-fuadain uidheamaichte le gàirdeanan gluasadach.Bidh iad nan suidhe air làr an fhactaraidh, a’ dèanamh obair meacanaigeach, agus faodar am prògramadh.Faodar aon robot a chleachdadh airson iomadh gnìomh.
Cha robh siostaman beaga bìodach a bhios a’ giùlan glè bheag de lionn tro capillaries tana air mòran luach a thoirt dha innealan-fuadain mar sin chun an latha an-diugh.Air an leasachadh le luchd-rannsachaidh mar thaic ri mion-sgrùdadh obair-lann, canar microfluidics no lab-on-a-chips ris na siostaman sin agus mar as trice bidh iad a’ cleachdadh pumpaichean a-muigh gus lionntan a ghluasad thairis air a’ chip.Gu ruige seo, tha na siostaman sin air a bhith duilich fèin-ghluasad, agus feumaidh sgoltagan a bhith air an dealbhadh agus air an dèanamh gus òrdachadh airson gach tagradh sònraichte.
Tha luchd-saidheans air an stiùireadh leis an àrd-ollamh ETH Daniel Ahmed a-nis a’ tighinn còmhla ri robotics àbhaisteach agus microfluidics.Tha iad air inneal a leasachadh a bhios a’ cleachdadh ultrasound agus a dh’ fhaodar a cheangal ri gàirdean robotach.Tha e freagarrach airson raon farsaing de ghnìomhan ann an tagraidhean microrobotics agus microfluidics agus faodar a chleachdadh cuideachd airson a leithid de thagraidhean a dhèanamh fèin-ghluasadach.Tha an luchd-saidheans ag aithris air adhartas ann an Nature Communications.
Anns an inneal tha snàthad glainne tana, biorach agus transducer piezoelectric a bheir air an t-snàthad crith.Bithear a’ cleachdadh transducers coltach ris ann an glaodhairean, ìomhaighean ultrasound, agus uidheamachd fiaclaireachd proifeasanta.Faodaidh luchd-rannsachaidh ETH tricead crathaidh snàthadan glainne atharrachadh.Le bhith a’ dupadh snàthad a-steach do leaghan, chruthaich iad pàtran trì-thaobhach de dh’ iomadh cuairt.Leis gu bheil am modh seo an urra ri tricead oscillation, faodar smachd a chumail air a rèir sin.
Faodaidh luchd-rannsachaidh a chleachdadh gus diofar thagraidhean a nochdadh.An toiseach, b’ urrainn dhaibh boinneagan beaga de lioftaichean slaodach a mheasgachadh.“Mar as slaodach a bhios an leaghan, is ann as duilghe a tha e measgachadh,” mhìnich an t-Ollamh Ahmed.“Ach, tha an dòigh-obrach againn air leth math air an seo oir chan e a-mhàin gu bheil e a’ toirt cothrom dhuinn aon vortex a chruthachadh, ach bidh e cuideachd a ’measgachadh lionntan gu h-èifeachdach a’ cleachdadh pàtrain iom-fhillte 3D air an dèanamh suas le grunn vortices làidir. ”
San dàrna h-àite, bha e comasach don luchd-saidheans leaghan a phumpadh tron ​​​​t-siostam microchannel le bhith a’ cruthachadh phàtranan vortex sònraichte agus a ’cur snàthadan glainne oscilating faisg air ballachan an t-seanail.
San treas àite, bha e comasach dhaibh na gràineanan mìn a bha an làthair anns an leaghan a ghlacadh le bhith a’ cleachdadh inneal fuaimneach robotach.Bidh seo ag obair leis gu bheil meud gràin a’ dearbhadh mar a dhèiligeas e ri tonnan fuaim.Bidh mìrean coimeasach mòr a 'gluasad a dh'ionnsaigh an t-snàthad glainne oscillating, far a bheil iad a' cruinneachadh.Sheall an luchd-rannsachaidh mar as urrainn don dòigh seo a bhith a’ glacadh chan e a-mhàin gràineanan de nàdar neo-dhligheach, ach cuideachd embryons èisg.Tha iad den bheachd gum bu chòir dha cuideachd ceallan bith-eòlasach a ghlacadh ann an lioftaichean.“San àm a dh’ fhalbh, bha e a-riamh na dhùbhlan làimhseachadh mìrean microscopach ann an trì tomhasan.Tha ar gàirdean robotach beag ga dhèanamh furasta seo, ”thuirt Ahmed.
“Gu ruige seo, chaidh adhartasan ann an cleachdadh mòr de innealan-fuadain àbhaisteach agus microfluidics a dhèanamh air leth," thuirt Ahmed.“Tha an obair againn a’ cuideachadh gus an dà dhòigh-obrach seo a thoirt còmhla. ”Faodaidh aon inneal, air a phrògramadh gu ceart, iomadh gnìomh a làimhseachadh.“A’ measgachadh agus a ’pumpadh lioftaichean agus a’ glacadh ghràineanan, is urrainn dhuinn a dhèanamh uile le aon inneal, ”thuirt Ahmed.Tha seo a’ ciallachadh nach fheum na sgoltagan microfluidic a-màireach a bhith air an dealbhadh a dh’aona-ghnothach airson gach tagradh sònraichte.Bidh an luchd-rannsachaidh an uairsin an dòchas grunn shnàthadan glainne a chur còmhla gus pàtrain vortex nas iom-fhillte a chruthachadh anns an leaghan.
A bharrachd air mion-sgrùdadh obair-lann, faodaidh Ahmed smaoineachadh air cleachdaidhean eile airson am micromanipulator, leithid a bhith a’ rèiteach stuthan beaga bìodach.Is dòcha gun gabhadh an làmh a chleachdadh cuideachd ann am bith-theicneòlas mar dhòigh air DNA a thoirt a-steach do cheallan fa leth.Dh’ fhaodadh iad mu dheireadh a bhith air an cleachdadh airson saothrachadh cur-ris agus clò-bhualadh 3D.
Stuthan air a thoirt seachad le ETH Zurich.Chaidh an leabhar tùsail a sgrìobhadh le Fabio Bergamin.NOTA.Faodar susbaint a dheasachadh airson stoidhle agus fad.
Faigh na naidheachdan saidheans as ùire anns an leughadair RSS agad a’ còmhdach ceudan de chuspairean leis a’ bhiadhadh naidheachdan ScienceDaily gach uair:
Inns dhuinn dè do bheachd air ScienceDaily - tha sinn a’ cur fàilte air beachdan adhartach is àicheil.A bheil ceistean agad mu bhith a’ cleachdadh na làraich?ceist?